Eliah Bailey è chiamato sul pianeta Aurora per risolvere un nuovo caso. Qui si confronta con l'alterigia degli auroriani, abitanti del pianeta guida degli spaziali, mentre cerca di scagionare dall'accusa di omicidio Lady Gladia, la donna che già aveva salvato su Solaria. Lo aiutano i robot Daneel Olivaw e Giskaard Reventlov - dotato quest'ultimo di straordinari ed insospettati poteri - mentre su Aurora il prof. Fastolfe ed il prof. Amadiro si scontrano in nome di opposte politiche nei riguardi della Terra e del futuro del pianeta spaziale.