Ulisse (Odisseo), re di Itaca, intraprende il viaggio di ritorno in Grecia. Troia è appena stata data alle fiamme e gli dei non sono favorevoli. Il suo viaggio di ritorno dureerà molti anni e i pericoli da affrontare saranno innumerevoli: i Ciclopi, le tempeste inviate da Poseidone, le Arpie, la maga Circe, Calypso..Mentre Penelope attende il ritorno del marito e il figlio Telemaco si mette alla ricerca del padre. Un capolavoro indiscusso.